Phylum Porifera (esponjas) Phylum Entoprocta
Phylum Cnidaria (medusas, corales, anémonas) Phylum Cycliophora
Phylum Ctenophora Phylum Mollusca (caracoles, almejas, pulpos, etc.)
Phylum Placozoa Phylum Pogonophora
Phylum Myxosporidia Phylum Echiura
Phylum Platyhelminthes (planarias, fasciolas, tenias) Phylum Sipuncula (sipuncúlidos)
Phylum Gastrotricha Phylum Annelida (lombrices de tierra, gusanas, sanguijuelas)
Phylum Gnathostomulida Phylum Arthropoda (insectos, cangrejos, arañas, garrapatas, ciempiés, etc.)
Phylum Nemertea Phylum Tardigrada
Phylum Mesozoa Phylum Bryozoa
Phylum Rotifera (rotíferos) Phylum Brachiopoda
Phylum Nematoda Phylum Phoronida
Phylum Nematomorpha Phylum Chaetognatha
Phylum Kinorhyncha Phylum Echinodermata (erizos de mar, estrellas de mar)
Phylum Acanthocephala Phylum Hemichordata
Phylum Priapula Phylum Urochorda (ascidias, salpas, larváceos)
  Phylum Chordata (anfioxos, lampreas, peces, anfibios, reptiles, aves, mamíferos)